虎克于1635年7月18號在英國南部的一座小島-懷特島，那里的環(huán)境非常天然且原始，島上有一座監(jiān)獄，那是關(guān)所有罪行重大的犯人，虎克的父親是當(dāng)?shù)匾蛔〗烫玫哪翈?，其生活非常地困苦?；⒖藦男λ纳瞽h(huán)境抱持著憤世嫉俗的心態(tài)， 認(rèn)為上帝對待他的家庭如此不公平，他對于自己動手做機器和繪畫展現(xiàn)了濃厚的興趣及創(chuàng)造力，1648年虎克的父親去世，虎克的父親要他到倫敦去找當(dāng)時的畫壇怪杰-萊利爵士。爵士教導(dǎo)他如何修復(fù)陶器與名畫，他也看到中國科學(xué)家張衡的制造的渾天儀，更深一層了解機器的構(gòu)造并習(xí)得一副巧妙的手藝！

三年后虎克離開畫室進入威斯敏特學(xué)校，該校校長巴斯比很看重虎克的才能，免除他的學(xué)費，教他念書，后來兩人還成為好朋友，老師也注意到虎克在工藝上的創(chuàng)造 力及技巧，引導(dǎo)他開始學(xué)習(xí)物理、天文、醫(yī)藥和化學(xué)等。1653年虎克進入牛津大學(xué)，但他不是去念書的，而是父親留給他的錢已用盡，所以進去當(dāng)工友掃地。后 年，當(dāng)時的化學(xué)家波耳因牛津大學(xué)的邀請，前往該校建立實驗室，有一次虎克在外面掃地時，被波耳叫了進去，并成為波耳的助教，兩人合作改進了當(dāng)時的氣泵，做 成一部真空抽氣機，研究氣體的壓力與體積關(guān)系，提出了“波耳定律”。

1662年虎克被推薦成為英國皇家學(xué)會的試驗負(fù)責(zé)人，但由于學(xué)會剛成立，虎克拿不到任何資金，學(xué)會里面的其他成員看不起虎克的出生及學(xué)歷，虎克非但不 氣餒，他設(shè)計一些實驗上呈給王室看，以爭取經(jīng)費來源，1665年虎克獲聘為倫敦格雷莎姆學(xué)院教授，同年虎克設(shè)計了一臺復(fù)雜的復(fù)合顯微鏡，并發(fā)明“細(xì)胞”一 詞。虎克利用自己對機器高超的技巧，發(fā)明并改造了不少的機器，他也建設(shè)了一座反射式望遠(yuǎn)鏡，首次觀測到火星的旋轉(zhuǎn)及木星上的紅斑等；他是第一個制造“萬向接頭”的人，在現(xiàn)今汽車傳動裝置中仍可見到，還有風(fēng)向儀、水平儀等發(fā)明。虎克對當(dāng)時測量時間的機器感到不滿，準(zhǔn)確度太低，于是他利用彈簧的規(guī)則振動，始鐘 表的精確度提高，其技術(shù)傳至瑞士，使瑞士的鐘表至今仍獨步全球?；⒖吮炔ǘ∑邭q，而牛頓又比虎克小七歲，但他們同為皇家學(xué)會的成員，有一次牛 頓發(fā)表對光的見解時觸怒了虎克，他們兩人在雖在科學(xué)上雖有不少爭論，但也促使科學(xué)向前邁進一大步。

1677年虎克繼任皇家學(xué)會的秘書，在科學(xué)上與牛頓和海更司爭論不休，波耳死后，他更顯孤獨，1690年后他自科學(xué)界隱退，身體一年不如一年，雙目失明，患有糖尿病等，1703年三月3日于倫敦逝世。